自动送料机是由一套独立驱动可移式输送机，再结合国产冲床的工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合自动卸料安全保护，才设计出的。
自动送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如多工位机械手送料装置与冲床做成一体，从横向送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，该送料机主要配备于冲床，也可配备于送料，备料，上料等冲床使用。
自动送料机的组成构造
自动送料机主要由机架：包括撑脚、电器箱、角铁架；输送机：包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等；机械手：包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等；供油装置：包括油箱、液压泵等；卸料机构和安全保护装置等部分组成通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于送料机设备，不能应用于国产冲床。
国内有的自动送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
